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  本发明涉及一种汽车试验设备，具体来说，是一种无人驾驶车辆耐久试验台的转鼓结构。

  1、近年来，低速无人驾驶汽车技术快速的提升，应用场景慢慢的变多，对车辆的要求及耐久性能也提出更高要求，车辆上市前有必要进行足够的耐久试验，已保证车辆的性能和质量。

  2、车辆在上市前有必要进行大量的试验和测试，其中一项最重要试验内容就是转鼓耐久试验，转鼓试验台主要结构就是左右两只转鼓和反拖电机组成，通过反拖电机施加各种路面阻力，使车辆模拟在各种路况下行驶，达到验证车辆性能的目的；但此项试验也存在很明显缺陷，无法模拟车辆在各种复杂路面的耐久测试状况，因此为解决这一个问题，使车辆的试验更贴近真实路况，在转鼓上增加和试验路谱一致的功能模块，如比利时路模块、扭曲路模块、凸起路模块、搓板路模块等，这样车辆在转鼓试验台上就能获得和实际路试较为接近的工况，在车辆因场地限制、天气限制无法路试的情况下，能通过此种试验台仍旧能达到耐久路试的效果。

  3、另外，大部分车辆试验台由左右两只转鼓和反拖电机组成，电机转轴和两只转鼓均处于同轴布置，测试时车辆驱动轮产生扭矩均由反拖电机克服，为了节约成本和场地空间，汽车企业一般选择的转鼓试验设备能满足大部分车辆的使用需求，即要按最大驱动轮扭矩来设计反拖电机，以便测试时能覆盖尽可能多的车型，导致反拖电机的功率将会很大。众所周知，电机的成本随着功率增大而增加，导致整个设备的成本很高，而且在小功率车辆测试时，反拖电机的功率有很大的盈余，不能有效利用，且此时效率也受一定的影响。

  1、本实用新型提供了一种转鼓试验台，其技术方案是：包括从左至右依次连接的反拖电机1，第一扭矩传感器2，第一转鼓3，第二转鼓4，第二扭矩传感器5、气动制动器6和路谱模块，所述路谱模块分别套设在第一转鼓3和第二转鼓4的外表面。

  2、进一步地，反拖电机1和气动制动器6既能分别独立工作，也能共同协同工作。

  3、进一步地，路谱模块包括但不限于比利时路路谱模块8、凸起路路谱模块9和搓板路路谱模块10等。

  5、（1）车辆进行耐久试验时，转鼓不但能提供对应的阻力，还能模拟各种不同路面给予车辆不同路感反馈，更为接近真实的情况进行车辆耐久试验。

  7、（3）反拖电机和气动制动器的组合协同工作，比单独配备大功率反拖电机的成本有大幅下降，成本比较经济。

  1.一种转鼓试验台，其特征在于：包括从左至右依次连接的反拖电机（1），第一扭矩传感器（2），第一转鼓（3），第二转鼓（4），第二扭矩传感器（5）、气动制动器（6）和路谱模块，所述路谱模块分别套设在第一转鼓（3）和第二转鼓（4）的外表面。

  2.根据权利要求1所述的一种转鼓试验台，其特征在于：所述反拖电机（1）和气动制动器（6）既能分别独立工作，也能共同协同工作。

  3.根据权利要求1所述的一种转鼓试验台，其特征在于：所述路谱模块包括比利时路路谱模块（8）、凸起路路谱模块（9）和搓板路路谱模块（10）。

  一种转鼓试验台，从左至右依次连接的反拖电机，第一扭矩传感器，第一转鼓，第二转鼓，第二扭矩传感器、气动制动器和路谱模块，所述路谱模块分别套设在第一转鼓和第二转鼓的外表面。使用本技术进行车辆耐久试验时，转鼓不但能提供相应的阻力，还能模拟各种不同路面给予车辆不同路感反馈，更为接近实际情况做车辆耐久试验，而且不受场地限制和天气影响，在试验台架上就能完成相关路试试验。

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